當(dāng)智能機器人成為車間“鐵打的兵”,當(dāng)可視化圖表取代密密麻麻的手工記錄,航天科工九院傳統(tǒng)車間正悄然煥新。從操作工由“跑腿”變“管家”,再到無人數(shù)控機床精準(zhǔn)操作,數(shù)字化轉(zhuǎn)型已不是冰冷的技術(shù)迭代,而是讓每一次操作更精準(zhǔn)、生產(chǎn)節(jié)奏再升級。
“鐵打的兵”
銳科激光智慧光子生產(chǎn)車間,一臺搭載精密機械臂的自主移動機器人正沿著預(yù)定路線,緩緩駛向目標(biāo)機臺。它精準(zhǔn)停靠后,機械臂隨即探入設(shè)備內(nèi)部,執(zhí)行夾取、移載、掃碼、上料等系列操作,一氣呵成。操作員李工站在調(diào)度屏前,專注地監(jiān)控著實時數(shù)據(jù)。

“過去一到訂單交付的高峰期,我們就頭疼。”李工坦言,“每人要管七八臺設(shè)備,將近四成時間都耗在來回跑料、核對信息上,就怕送錯料、記混數(shù)據(jù)。現(xiàn)在有了這位智能‘搭檔’,心里踏實多了。”這份從容,得益于一套深度融入生產(chǎn)的自主移動機器人智能系統(tǒng)的高效運轉(zhuǎn)。
“最難的不是讓它動起來,而是讓它在復(fù)雜的環(huán)境里‘聰明’地動起來。”調(diào)試初期,機器人常因指令延遲在機臺前“徘徊不前”,甚至因信號丟失而觸發(fā)急停。如何實現(xiàn)機器人與多臺生產(chǎn)設(shè)備的穩(wěn)定“溝通”,曾是研制團(tuán)隊需要攻克的關(guān)鍵技術(shù)難題。
“一臺機器人要與多臺生產(chǎn)設(shè)備協(xié)作,通訊信號交互點多達(dá)十幾個。若全部采用有線連接,車間線路就會像蛛網(wǎng)一樣復(fù)雜;若用無線網(wǎng)絡(luò),又擔(dān)心信號不穩(wěn)影響指令傳輸。兩個方案各有短板。”團(tuán)隊負(fù)責(zé)人張工解釋道。
為突破這一瓶頸,團(tuán)隊經(jīng)過反復(fù)試驗,最終設(shè)計出一套“有線網(wǎng)絡(luò)+無線傳輸”的智能通訊方案。這一架構(gòu)如同鋪設(shè)了一條“專用高速路”,既避免了全無線網(wǎng)絡(luò)可能出現(xiàn)的“堵車”風(fēng)險,也擺脫了過多線纜的束縛。
“現(xiàn)在它‘耳聰目明’,指令接收準(zhǔn)、動作執(zhí)行穩(wěn),‘眼睛’和‘手’配合得天衣無縫,每次物料抓取都精準(zhǔn)可靠,再沒出現(xiàn)過因信號問題卡殼的情況。”張工欣慰地說。這個“鐵打的兵”不僅不知疲倦,干活還特別細(xì)致,換料成功率長期保持在99.5%以上。
“如今,我一個人就能照看十六臺設(shè)備。”李工的語氣里帶著自豪。他的角色,也從昔日奔波不停的“跑腿小哥”,轉(zhuǎn)型為真正的“設(shè)備管家”,日常主要負(fù)責(zé)操控系統(tǒng)、監(jiān)控運行狀態(tài),處理偶發(fā)的異常情況。“現(xiàn)在勞動強度比以前減了大半,但工作效率和產(chǎn)品質(zhì)量雙雙提升。”李工笑著說道。(圖/何平 文/鄭涯焱鑫)
“會說話的數(shù)據(jù)”
走進(jìn)萬峰公司精密加工車間,傳統(tǒng)工廠的喧囂已被一種井然有序的靜謐取代:一臺臺數(shù)控機床仿佛有了“生命”,在無聲的指令下精準(zhǔn)“舞動”。
曾經(jīng),操作工需要緊盯儀表盤,手工記錄加工參數(shù)、尺寸公差、刀具磨損等實時數(shù)據(jù),還要填寫產(chǎn)品流程卡、質(zhì)量檢測單等各類流程卡和單據(jù),常常忙得抬不起頭。如今,這些工作已不再依賴紙筆,全面升級為電子錄入,他們只需掃一眼屏幕上的可視化圖表,設(shè)備運行狀態(tài)、生產(chǎn)效率趨勢、質(zhì)量合格率等信息一目了然,一鍵即可調(diào)取所有數(shù)據(jù)。

“自打生產(chǎn)智慧視覺平臺上線,數(shù)據(jù)就像會說話似的,直觀反映生產(chǎn)真相、傳遞關(guān)鍵信息。”加工中心組組長李師傅感觸很深,道出了身邊同事的切身感受,“不用離開工位,全局盡在掌握。”
這份游刃有余,正是公司近年打造新型“數(shù)智”加工系統(tǒng)結(jié)出的果。公司不再滿足于把數(shù)據(jù)簡單地“堆”起來,而是要讓它們“活”起來。該系統(tǒng)可對加工參數(shù)、設(shè)備狀態(tài)、產(chǎn)品質(zhì)量等生產(chǎn)全流程數(shù)據(jù)進(jìn)行實時監(jiān)測、智能分析和自主優(yōu)化。如今,數(shù)據(jù)不再是冰冷的數(shù)字,已成為能指導(dǎo)生產(chǎn)、發(fā)出預(yù)警、提升效率的“智慧幫手”。
以李師傅所在的精密零件加工生產(chǎn)線為例,這場變革體現(xiàn)得最為淋漓盡致。目前,公司所有的數(shù)控機床都已接入“工業(yè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)”。加工指令由系統(tǒng)自動下發(fā)至機床,產(chǎn)品加工完成后,檢測人員將尺寸、形位公差、檢測結(jié)果等數(shù)據(jù)實時上傳,實現(xiàn)機床的動態(tài)管理和智能調(diào)度,以便下一工序操作者清楚產(chǎn)品參數(shù)情況。
李師傅笑著感慨道,“數(shù)字化不只是加幾個機械臂那么簡單,它實實在在地讓車間環(huán)境變得更清爽,讓我們干活更輕松,加工精度更高、效率更快。”
這份來自一線的樸素認(rèn)同,比任何華麗的辭藻都更有力量。它印證著萬峰公司的數(shù)字化之路,走對了方向,落到了實處。(圖文/劉雙群)